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【夺金宝官网】日本开发无人驾驶全自动运行农

2020-01-21 21:34

日本大型农机企业久保田近日公布了最新研发的无人驾驶可自动运行的农业机械,该设备能与全球定位系统和农场的特定信息等云计算系统联动,大幅减轻人们农作业的强度。

一、农业机械保管意义

久保田宣布将于2020年推出能够完全自动运行的农业机械。作为其第一款初级自动运行的农机设备,久保田准备在2017年6月开始试销售部分自动驾驶的拖拉机及配套的农机具。该自动运行拖拉机在接受到作业信号后,能自动计算行进路径、自动驾驶并自动运行农具进行相关作业。这款初级自动运行产品,属于日本农林水产省《确保安全的农业机械自动化水平》标准1-3三个水平级别中的“2级水平”,而完全自动驾驶属于“3级”水平。

夺金宝官网,农业机械由于受季节的限制,每年工作时间较短,多数农机具使用不到一个月,如播种机、收获机等,约工作10几天,多数时间处于停放保管阶段。如果对农业机械保管不善,停放期间的损耗会超过工作期间的损耗。因此,保管好农业机械是一项重要的工作。

在日本,一方面存在农村劳力老龄化及人手不足的问题;另一方面有农业规模化发展及产业界积极介入的趋势,对农业机械自动化有较迫切的需求。因此,不仅是久保田,洋马、井关农机等大型农机制造企业都在加紧开发无人驾驶拖拉机等自动运行农机产品。

机械在停放期间,特别是没有库棚,无专人负责的情况下,经过风吹、日晒、雨淋、微生物作用,机械的金属件会锈蚀;机具上的橡胶件容易老化;木制品会腐朽、变形或断裂;纺织品如帆布等物,容易霉烂等,会导致不应有的损失,甚至会丧失工作能力而成为一堆废物。由此可见,在农业机械保管期间,必须切实加强保管工作,并要根据其特点注意防锈、防腐、防变形、防冻、防火等,设法切断机器技术状态恶化的因果链,尽量减缓恶化因素的作用强度,使机器处于良好的技术状态。

二、农业机械预防维护措施

建立农业机械库、棚,是保证农业机械在停放期间技术状态完好的重要措施。农业机械库、棚建设,应根据农业机械的拥有量,因地制宜并考虑将来的发展为前提,一般应建立在地势平坦、干燥通风、地面紧实、便于排水、出入方便、有利于安全和放火的地方。

防锈避免金属锈蚀的关键在于防潮。在室内或垫木进行保管虽然能起到防锈作用,但比较彻底的方法还是在金属表面涂上防锈剂。目前较好的放锈蚀涂料有沥青胶、油漆、石蜡油、废机油、废齿轮油等。

一般农机站、队多采用废机油和废齿轮油进行防锈,这种涂料来源容易,但在露天保管是附着油层不能持久,因此效果较差。如先将零件的金属表面涂以黄油,而后贴上废纸在涂上机油或齿轮油,可以收到良好效果,但要做到定期检查,每季度或半年补涂一次。

防弯曲变形农业机械在保管过程中必须使其受力方向尽可能合理。这样,机件不易变形。如弹簧要保持在松弛状态,支垫要匀称,机上不要对方较重物品等。

防腐朽与破裂木材件的腐朽是由于微生物作用的结果,木材件的变形与破裂是由于受压或雨淋、风吹、日晒的结果。因此,保管时应放到室内垫起或涂上防腐剂。

防老化橡胶件由于空气中的氧和阳光中的紫外线作用,容易产生老化现象。老化使橡胶件弹性减弱并容易折裂。因此,轮胎及橡胶件应放到库内保管。在保管中,必须将橡胶件粘好,防止日晒,保持库内温度在-10∽10℃,相对湿度在50—80%为宜。对轮胎还可以采用涂石蜡的办法,以隔绝胎面与空气的接触。

防霉烂主要是纺织品类,如帆布输送带等,这类制品不宜在露天放置,必须拆下存放在室内干燥的高处,并应防止鼠害。

防冻为了防止冻裂,应该将农业机械内部的冷却水全部放净,蓄电池也应卸写,放在室内按蓄电池保管规定处理。

防火停放农业机械的地方应设置专用灭火器,砂箱及其他放火设备,建立起严格的放火制度。

建立责任制度农业机械保管必须落实到车组,固定场地,专人负责,定期检查。

农闲季节拖拉机应保管在库内或棚下,否则,应有雨布遮盖,场地应高坎无积水。

停放的拖拉机之间必须保持一定的距离,以便检查、保养和出入方便。

拖拉机保管处与其它建筑物之间应保持一定放火距离,并应设置放火用具。

在田间作业结束后的10日内,应按规定完成拖拉机农闲期的各项保管工作。

在入库保管前,应清除拖拉机上的尘土、油污,并按保养规定对各润滑部位进行润滑。

放出燃油箱燃油,放出冷却水,秋冬季在有水泵的发动机放水时须摇转曲轴数圈。

链轨式拖拉机的链轨须放松紧度,并用木板将链轨垫起。轮式拖拉机须将轮轴支起,使轮胎离开地面。

需向各气缸的喷油器孔或火花塞孔注入50—60g润滑油,并摇转曲轴数圈,以润滑活塞和气缸各部,以后每月至少摇转两次。必要时再注入一些润滑油。有起动机的气缸也要加入适量的润滑油,并转动飞轮数圈。

露天保管时,发电机、磁电机和起动机须用防水布套盖或卸下单独保管。拆下保管时,需将其相应的孔眼堵严,以防止灰尘进入。所有的传动胶带也应卸下入库保管。

蓄电池须卸下入库保管,村放在干燥不结冰的室内,电桩头擦净后涂上黄油,正极应包布绝缘,并应经常检查电解液与电压,按规定时间充电。

放松减压机构,用木塞堵住排气管口。

油漆脱落处应重新涂上油漆,没有防蚀物的金属表面应涂上防锈油脂。

使用后的农机具应进行彻底地检修和保养。一般在15天内清洗擦净、修好、保管好。如因配件等原因对某一部件一时不能修复的,可先将其它部分维修好,并垫架保管起来。

。农机具的必须按指定地点对号停放,有库的入库,有棚的入棚,无库无棚的进场保管,并按作业保管顺序分类排列整齐。

支垫涂油补漆。丝杠、轴承部位和工作面刃口要涂油。

箱口封盖要严密。农机具的各种箱、缝口、开口要用盖、塞、垫、包等方法封闭。液压农机具的液压管头也应封闭。

要清洁。农机具停放场要无积水、无积雪、无杂草,库、棚内无浮土、无油污,库、棚拆存易腐零件。橡胶零部件和易损件要卸下入库单独保管,如三角带、胶管、传动胶带、输种管等。单独保管的部件不准挤压堆放,要排列整齐,并标明属某台车组的字样,较轻怕压件要悬挂保管。露天保管要采取防腐措施。播种机肥箱应拆下清洗后入库保管。

放松各处弹簧。要将农机具各处的拉伸和压缩弹簧放松或卸下,拉紧的杆件也要放松,使其处于无负荷状态。

建立责任制度。农机具的保管必须定到车、包到人,固定库、棚保管。保管中的农机具都应挂上保管牌,并应写明农机具名称、编号、负责人姓名等。保管的农机具,对技术状态要做记录,便于分清责任。

五、零件、材料的保管

建立零件、材料库。零件、材料应在室内、棚内保管。金属件、木料没有库和棚的可以在露天存放,这时应将它们垫起。

建立出入手续。出库物品应由机务负责人批准,入库我品要经保管员验收。

摆放整齐。货架摆放要成行成线,物品放置要成叠成行,零件、材料要按机型、品种成五成十放置。做到怕压件悬挂,精密件装箱,不能混在一起。

坚持用活标签。零配件、材料等均应采用活动标签的办法管理。

干燥、整洁、防锈。仓库要干燥、整洁,发潮的地方要有货架或垫起,零件、材料不能接地保管,易锈件必须涂油或上蜡密封。

实行交旧领新。一切零件实行交旧领新制度,对旧件要妥善管理,多数应修复再用。

帐、物、卡相符。所有零件、材料都要登记造册,定期清点,做到帐物、帐卡、帐帐相符。

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